Origines et Fondations (1996-2015)

La RGH est née d'une idée simple mais puissante : remplacer les coordonnées réelles du quadri-vecteur espace-temps par des nombres hypercomplexes (quaternions, notés $\mathbb{H}$, avec bases $h_i$ $[h_i, h_j] = 2 \delta_{ij}^k h_k$). Cela introduit naturellement la non-commutativité, mimant les commutateurs quantiques comme $[X, P] = i\hbar$.

Le document original de 2015 (déposé sur HAL) pose ces bases, en soulignant comment la non-commutativité impose des indéterminations quantiques naturellement.